Делаем манипуляторы в России и гордимся ими. Рассказываю всё как есть

Привет, Хабр!

Меня зовут Олег Кивокурцев, я из компании Promobot, и мы делаем манипуляторы для промышленности.

Вы мне сейчас скажете: Олег, да это же обычная робо-рука! Где мы их только не видели! Да чего уж говорить, мы сейчас возьмём какую-нибудь Arduino, приделаем три моторчика, и, зная длины направляющих и угловую скорость моторчиков, за день-другой напишем на каком-нибудь micropython софт для этой руки, чтоб она нам брейкданс танцевала. О чём ты тут вообще можешь нам рассказать?

Знаете, о многом.

На самом деле всё примерно так и есть, но посыпьте эту задачку техническими нюансами, серийным производством и b2b особенностями - и вот уже приключение на пару дней превратилось в историю на много лет, со взлётами и падениями. Чем я и хочу с вами поделиться.