2 февраля 2025 года генералу Воробьеву исполнилось бы 76 лет. Его называли «летчиком от Бога» и «легендой неба». Борис Воробьев родился в подмосковном Ногинске, окончил Сызранское военное авиационное училище и Военно-воздушную академию имени Ю.А. Гагарина, участвовал в войне в Афганистане. С 1991 по 1998 годы он командовал 344-м Центром боевого применения и переучивания летного состава армейской авиации в Торжке, по его инициативе была создана пилотажная группа «Беркуты». Первым совершил «мертвую петлю» на вертолете. В 1996 году Борису Воробьеву указом Президента РФ было присвоено звание «Герой России». Погиб генерал-майор Воробьев 17 июня 1998 года в ходе испытания вертолета Ка-50 («Черная акула»). Его именем названа одна из площадей Торжка. Всероссийские соревнования по дзюдо памяти героя России Б.А. Воробьева приурочены ко дню рождения легендарного пилота и включены в Единый календарный план межрегиональных, всероссийских и международных физкультурных и спортивных мероприятий на 2025 год. Ожидается, что в мероприятии примут участие более 400 спортсменов со всей России. 8 и 9 февраля 2025 года на трех татами состоятся поединки среди юношей и девушек до 18 лет в 17 весовых категориях. При выполнении условий Единой всероссийской спортивной классификации победители смогут претендовать на присвоение спортивного разряда «Кандидат в Мастера спорта России». Турнир проводится Федерацией дзюдо России, Тверской региональной общественной организацией «Федерация Дзюдо» и администрацией Торжка.