Blog Post: Дали порулить. На что способны отечественные беспилотные автомобили

Стратегию развития автомобильной промышленности до 2025 года утвердило перед отставкой российское правительство. Один из самых интересных пунктов документа посвящен созданию инфраструктуры для беспилотников в крупных городах. Что уже могут предложить отечественные производители таких машин — в материале портала iz.ru. Основная цель стратегии — локализация производства и наращивание доли российских компаний на внутреннем рынке. Авторы документа надеются, что это способствует появлению новой линейки продуктов с высокими темпами роста продаж. В частности, ожидается, что темпы продаж беспилотных транспортных средств будут расти на 40–50% в год. Чтобы все получилось, до 2025 года инфраструктура для беспилотников должна быть создана в Москве, Санкт-Петербурге, Новосибирске, Ростове-на-Дону, Сочи, Владивостоке и Екатеринбурге. Москва и Петербург с участком уже определились. По данным «РИА Новости», это будет 70-километровый кусок трассы М-11, соединяющей два города, — открытая в 2014 году дорога в обход города Вышний Волочёк. На выбранных участках будут приводить к единому стандарту дорожное полотно, разметку и знаки, чтобы компьютер мог по ним ориентироваться. Важно уточнить, что пока речь идет лишь о системах помощи водителю, частичной, а не полной автономности автомобилей. Недавно жителя Британии за полное доверие к такой системе лишили прав на 18 месяцев — он ехал в Tesla на пассажирском сиденье. Внедрение настоящих автомобилей-беспилотников признано преждевременным и планируется только после 2035 года. Однако некоторые отечественные компании уже готовы предложить полностью автономные машины. Флагман разработок в сфере беспилотных пассажирских перевозок — «Яндекс». Такси без шефа Первые открытые испытания беспилотного автомобиля «Яндекс.Такси» прошли в мае 2017 года. Тогда компания признала, что «это не означает, что машина без водителя приедет на ваш вызов уже в ближайшее время» и пока проект только в начале пути». Тестирования рядом с офисом компании в центре Москвы были признаны успешными. Система показала, что может вести машину по заданному маршруту, объезжать препятствия и при необходимости останавливаться. В сентябре 2017-го беспилотник показали президенту Владимиру Путину во время его визита в «Яндекс». На заснеженной подмосковной дороге тестировали машины без водителя уже в ноябре. Тогда модифицировать систему управления специалистам компании помогали сотрудники НАМИ (Центрального научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института). А безопасность технологии на себе проверили сотрудники компании. «За время испытаний на прототипе беспилотного автомобиля прокатились более 100 человек из числа сотрудников «Яндекса», — отчитывалась компания в пресс-релизе. В феврале 2018 года беспилотное такси «Яндекса» проехало по улицам Москвы. На видеоролике с экспериментом видно, как машина останавливается на светофорах, объезжает препятствия, разгоняется и замедляется, а также реагирует на другие машины, пешеходов и дорожные знаки. Видно и водителя, который, однако, не держится за руль. Пока у «Яндекса» три прототипа беспилотника: два на базе Toyota Prius и один Kia Soul. Но при желании систему можно научить управлять любой современной машиной. Важно только, чтобы педали газа и тормоза были электронными, коробка передач автоматизированной, а руль имел электрические усилители. Иначе компьютер просто не сможет ими управлять. Чтобы ориентироваться в пространстве, разработка «Яндекса» использует камеры, чью картинку анализирует компьютер, стереокамеры и радар, определяющие расстояние до объектов, датчики GPS/ГЛОНАСС, определяющие место машина на маршруте, а также лидар — лазерный датчик кругового обзора, который рисует 3D-карту окружающего машину пространства. С одной стороны, лидар помогает приспособить беспилотник к российским реалиям: при наличии снега, нечитаемой разметки, частично перекрываемых знаков и многочисленных пешеходов, перебегающих дорогу в самых неожиданных местах, лидар помогает системе хорошо ориентироваться в пространстве. С другой стороны, из-за дороговизны технологии использование ее в серийном производстве вряд ли возможно. «Стоимость хорошей камеры — 60 тыс. рублей, а стоимость хорошего лидара — $60 тыс.», — говорил порталу «Москва 24» глава компании «Электротранспортные технологии» Антон Попель. Эта компания в качестве подрядчика Bakulin Motors Group (BMG) работает над главным отечественным конкурентом беспилотного «Яндекс.Такси». «Матрешка» с джойстиком С декабря 2015 года BMG работает над проектом «Матрешка». Это электрический автобус, рассчитанный на восемь пассажиров, без места для водителя и даже руля. Вместо лидаров его создатели используют только видеокамеры: две спереди, две сзади и две по бокам. «Благодаря цене оборудования этот проект может быстрее выйти в коммерциализацию и стать рентабельным», — объяснял Антон Попель. В январе 2017 года владелец и гендиректор компаний Volgabus и BMG Алексей Бакулин рассказывал РБК, что пилотный вариант 8- и 12-местных автобусов будет стоить от 6,5 млн до 10 млн рублей. Хотя «для серийной продукции красная цена — 3–3,5 млн рублей». Ездит «Матрешка» пока медленнее конкурента. Если на последних открытых испытаниях машина с начинкой от «Яндекса» разгонялась до 34 км/ч, то максимальная скорость беспилотного автобуса меньше 20 км/ч при технической возможности развивать до 100 км/ч. «Из-за большой разнородности окружающей среды очень трудно повысить скорость движения беспилотного автомобиля, — признавал работающий над проектом Антон Попель. — Скорость движения, при которой мы успеваем обрабатывать данные окружающей среды, — порядка 15 км/ч». При этом «Матрешка» дает гораздо больше возможности заработать отечественным производителям. В автобусе, который собирается из модулей (за что и получил такое название), 80% российских деталей. Автоматическую коробку переключения передач разработали специально под «Матрешку» и произвели внутри страны. Стойки в салоне, корпуса видеокамер и некоторые другие элементы напечатаны на 3D-принтере. Государственных денег в проекте нет. И, пытаясь заработать на проекте, с осени 2016 года Bakulin Motors Group ведет переговоры с правительством Москвы по поводу запуска «Матрешки» в столице. Руководство компании надеется, что уже в этом году переговоры увенчаются успехом. «Есть ряд территорий — Лужники, ВДНХ, — где бы мы хотели вести коммерческую эксплуатацию. Но для этого нужно разработать регламенты», — рассказывал Антон Попель. Регламентов использования беспилотного транспорта на дорогах общего пользования в России действительно до сих пор нет. Из-за этого «Матрешку» тестировали на закрытых полигонах: в «Сколково», Олимпийском парке в Сочи и на территории бывшего московского завода «Калибр», где в ноябре 2017 года открылся первый специализированный полигон для тестирования беспилотных автомобилей. В ближайшее время эта проблема должна быть решена. В день обнародования Стратегии развития автомобильной промышленности стало известно, что Минпромторг, МВД и Росстандарт совместно разработают документ, который будет регулировать испытания беспилотных автомобилей. Каким образом при отсутствии законодательства в феврале 2018 года «Яндексу» удалось вывести на московские дороги свое такси, непонятно. Хотя компания и отмечала, что всё происходило в рамках «действующего законодательства». Возможно, помогло то, что у «Яндекс.Такси» по крайней мере есть руль. К прототипу «Матрешки», едущей самостоятельно по заранее заложенному маршруту, в случае внештатной ситуации можно присоединить только джойстик от приставки Xbox. Колонны пустых «КамАЗов» В отличие от создателей «Матрешки» бюджетные деньги — и большие — удалось привлечь разработчикам беспилотных грузовиков «КамАЗ». На заявленный в 2015 году проект российской компании Cognitive Technologies и ПАО «КамАЗ» Минобрнауки РФ выделил 300 млн рублей. Первый серийный «КамАЗ» с пассивной системой помощи водителю они обещают выпустить в этом году. Активную систему помощи водителю, то есть реальный автопилот, Cognitive Technologies планирует создать до 2020 года, а полностью беспилотный «КамАЗ» — выпустить к 2025-му. Беспилотный грузовой автомобиль «КамАЗ-5490 Neo» на форуме-выставке Skolkovo Robotics в Москве. Фото: Sk.ru По словам гендиректора компании Андрея Черногорова, «КамАЗ»-беспилотник будет лишь на 10–15% дороже обычной машины. Главный канал получения информации у беспилотного «КамАЗа», как у «Матрешки», — камеры. Надеется Черногоров заработать и на «экспорте» своей системы. Как и разработка «Яндекса», теоретически она может быть установлена на любой автомобиль. Ну а пока главная задача, на которую ориентирован грузовик с пассивной системой помощи водителю, —движение в колонне. Она была поставлена перед разработчиками Федеральным дорожным агентством. Беспилотный «КамАЗ» — важнейшая часть проекта по развитию перевозок беспилотным транспортом «Караван», который разрабатывается агентством с начала 2016 года. Тестовый заезд в рамках проекта прошел 8 мая на Крымском мосту. Пять автомобилей (два «КамАЗа» и три легковые) проехали на специально подготовленном участке федеральной трассы А-290 Новороссийск–Керчь без участия водителей. Испытатели контролировали заезд в кабинах на пассажирских сиденьях. Как сообщили в пресс-службе Минтранса РФ, в ходе теста автомобили разогнались до 40 км/ч, перестраивались из правого в левый ряд, проехали по транспортной развязке. Машины сумели распознать дорожные знаки, объехать препятствия и самостоятельно затормозить. Каждая машина проехала более 10 км, при этом точность позиционирования движения составила 3–5 см. Крымский мост не упомянут в стратегии в качестве зоны развития инфраструктуры для беспилотников. Так что можно говорить о том, что российские дороги к единым стандартам будут приводить сразу по двум документам. Цель проекта «Караван» — оснащение всей российской федеральной сети автодорог, входящих в международные транспортные коридоры, инфраструктурой для беспилотного движения. Эти планы планируется осуществить в 30-х годах нынешнего столетия. Самостоятельные «БелАЗы» Избавиться от водителей пытаются не только производители 20-тонных «КамАЗов», но и 80-тонных «БелАЗов». Помогает им в этом созданная в 2010 году компания-резидент «Сколково» «Вист Майнинг Технолоолджи». Карьерные самосвалы не выезжают на дороги общего пользования и не встречаются с обычными водителями. Поэтому компания, которой удалось привлечь в прошлом году 400 млн рублей инвестиций, уже предлагает готовый продукт. За $70–90 тыс. самосвал полностью становится автоматическим: выполняет погрузку, перевозку и разгрузку без участия человека. Оператор может удаленно взять на себя управление при необходимости. Собираются роботизированные карьерные самосвалы с 2013 года в белорусском городе Жодино на базе «БелАЗа». И, несмотря на стоимость, клиентов удается находить. К примеру, в 2014 году на российскую систему управления карьерными самосвалами и экскаваторами перешли в Королевском управлении фосфатов Марокко. Причина успеха в том, что добыча полезных ископаемых в сложных условиях — вредное и опасное для человека производство. Из-за этого нехватка квалифицированных водителей карьерной техники есть по всему миру, а срок обучения специалистов большой: например, чтобы освоить управление «БелАЗом», нужно пять лет. Более того, автоматизация всей работы по горной добыче, а это услуга материнской для «Вист Майнинг Технолоджи» компании «Вист групп», позволяет исключить простой и нерентабельное использование техники. В конце концов стоимость нового белорусского самосвала без компьютерной начинки — от $2 млн. Источник: iz.ru