Обаяние нарушителя: как разговаривать с гаишником, чтобы получить только предупреждение?

По закону, во многих случаях инспектор ДПС может не выписывать штраф, а ограничиться предупреждением. Как водитель себя ведёт, когда его остановили, сильно влияет на решение полицейского.