Восстание машин: человека скоро заменят роботы?

В наше время человечество стоит на пороге новой технологической гонки, в которой разработчики человекоподобных роботов соревнуются друг с другом. Конечно, у самих роботов уже есть большая часть того, что им нужно. Заметные разработки начали поступать небольшими потоками несколько лет назад, а сегодня они превращаются в поток, который только усиливается. Зачем человеку нужны роботы и какая от них польза?

Будущее среди насОсенью 2022 года американская компания Tesla неожиданно представила не новый электромобиль, на котором специализируется компания, а человекоподобного робота под названием Optimus. Он медленно передвигается, выглядит странно и непонятно, и казалось бы, зачем он вообще нужен. В индустрии заговорили не только об Optimus, но и о концепции подобных устройств в целом.В 2023 году Tesla «принарядила» робота, усовершенствовала его и показала несколько демонстраций со вторым поколением Optimus. Суть можно свести к следующему: да, эти машины неуклюжи и медлительны, но они постепенно научатся и в обозримом будущем станут действительно полезными. Менее очевидные анонсы других компаний, таких как Agility Robotics и Apptronik, например, показывают, что подобные разработки носят уже не преходящий, а системный характер.За первые несколько месяцев этого года уже было сделано два анонса, которые позволяют с умеренной осторожностью говорить о грядущей трансформации и значительном расширении рынка робототехники. Оба, разумеется, связаны с искусственным интеллектом.Первый — от компании Figure, молодого американского стартапа, основанного в 2022 году и оцененного в 2,6 миллиарда долларов США по результатам инвестиционного раунда, состоявшегося в конце февраля. В команду Figure входят люди из Boston Dynamics (старого и уважаемого производителя робототехники), Google DeepМind и Tesla.В феврале компания представила Figure 01, робота со встроенной генеративной нейронной сетью ChatGPT, в качестве совместного проекта с OpenAI (сам робот будет выпущен в 2023 году). Робот умеет говорить на обычном человеческом языке, понимает и поддерживает разговоры, а также выполняет команды. В видеопрезентации показано, как он убирает со стола, отвечает на вопросы и обсуждает происходящее вокруг.

Поэтому для обучения и адаптации робота больше не нужно писать код, достаточно только обучения. Можно сказать, что они «почти идентичны человеку», но технологии позволяют им совершенствовать свои процессы. Компания Nvidia, один из главных игроков на современном рынке ИИ, запустила проект GR00T (Generalist Robot 00 Technology) — цифровую платформу для человекоподобных роботов. GR00T использует текстовые команды, видеозаписи и повторяющиеся движения для обучения робота. В последнем случае человек с помощью VR-гарнитуры дистанционно управляет механизмами робота, а тот повторяет движения до тех пор, пока не добьется успеха.Отдельного внимания заслуживает Isaac Lab — это «цифровая лаборатория» в рамках представленной модели, имитирующая реальные ситуации, воспринимаемые роботом. Инженеры должны подключить нейронную сеть, отвечающую за поведение, к платформе и начать тестирование. Робот учится, как в реальности, но поскольку это симуляция, скорость обучения гораздо выше. Это означает, что при достаточной вычислительной мощности (Nvidia в этом преуспела) любая компания может эффективно обучать многофункционального робота.Прежде чем рассказать о втором крупном анонсе 2024 года, стоит немного отвлечься на специфику обучения роботов. До недавнего времени одним из ключевых факторов, сдерживающих развитие роботов, были ограничения в программном обеспечении. По сути, каждый сценарий поведения приходилось разрабатывать «вручную»: программисты должны были писать сложный код, чтобы выбрать план действий в том или ином случае.Это был очень дорогостоящий процесс, к тому же практически бесполезный для «универсальных роботов», да и роботов вообще: в любом случае жизненных ситуаций будет больше, чем команда разработчиков сможет предусмотреть. Именно поэтому рынок промышленных роботов развивается гораздо быстрее. Потому что есть четко определенные алгоритмы и более простые модели ИИ (в основном связанные с алгоритмами компьютерного зрения), которые уже давно освоены на производстве и пригодны для решения поставленных задач.Около двух лет назад на рынке стали активно появляться «большие модели» машинного обучения, способные генерировать текст, изображения и видео. Одной из их задач является точное и правильное понимание контекста запроса и его результатов. В связи с этим их стали применять в роботах общего назначения. Например, у робота 01 отдельные модели ИИ отвечают за распознавание текста, речи и изображений с камеры, понимание контекста и принятие решений. Самое главное, суть генеративной модели ИИ заключается в ее способности к самосовершенствованию.

Займут рабочие местаГлавная задача гуманоидных роботов — заменить человека для решения сложных и трудных задач, где есть угроза жизни или здоровью. Это может относиться не только к космосу или техногенным и природным катастрофам. Это также могут быть потенциально опасные объекты инфраструктуры, такие как нефте- и газодобывающие предприятия.Однако, разработчики нового поколения роботов позиционируют себя иначе: как многофункциональных помощников на производстве или в логистике. И, похоже, компании заинтересованы в таких инструментах: в январе BMW подписала контракт с компанией Figures на использование ее роботов в производстве на заводе в США. Сначала будут изучены потенциальные сценарии применения, после чего роботы будут допущены в цеха. В середине марта аналогичный шаг предприняла компания Mercedes-Benz. Для этого эксперимента был использован робот Apollo компании Aptronic, который на начальном этапе будет выполнять функцию «принеси-подай».Основное преимущество человекоподобных роботов, по мнению компаний, заключается в том, что производственную инфраструктуру не нужно переделывать под роботов. Роботы будут учиться поведению у людей, поэтому они будут действовать «как люди». Одни считают, что роботы станут полезными помощниками, другие полагают, что роботы полностью заменят людей и увеличат безработицу.