Ученые из Университета Калифорнии в Сан-Диего представили новый подход к навигации мобильных роботов в сложных и динамичных окружениях. Опубликованный на сервере предварительных публикаций arXiv метод показал свою эффективность на роботе Jackal, разработанном ClearPath Robotics.
Для успешного выполнения миссий в реальных условиях роботы должны адаптировать свои действия в реальном времени, избегая столкновений с препятствиями, людьми или животными. Старые методы создания карт окружающей среды и планирования траекторий не всегда подходят для динамичных и непредсказуемых условий, где среда быстро меняется.
Новый метод, основанный на теориях распределенной надежной оптимизации, позволяет использовать данные с датчиков робота, таких как LiDAR, для обеспечения безопасности навигации без необходимости в точной карте окружения. Это подходит для широкого спектра задач, от внутренних помещений до сложных динамичных пространств на открытом воздухе.
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С начала года 86 тысяч работающих мам в Москве и Московской области получили пособие по беременности и родам
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Пенсии работающих пенсионеров начнут индексироваться с 2025 года
С августа были повышены страховые пенсии более миллиона работающих пенсионеров Москвы и Московской области
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Пенсии работающих пенсионеров начнут индексироваться с 2025 года
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С начала года 86 тысяч работающих мам в Москве и Московской области получили пособие по беременности и родам
Сын экс-замгенпрокурора получил 20 лет за заказ 4-х убийств
С августа были повышены страховые пенсии более миллиона работающих пенсионеров Москвы и Московской области
Former GTA dev says 'it's time for a revolution' where 'animation is more AI-driven and physics-driven' than done by hand
Началась предзагрузка Sword of Convallaria на iOS и Android
Meta's Mark Zuckerberg chews AI cud with Nvidia's Jen-Hsun Huang, talking about delicious cows, slicing tomatoes, and old Chinese guys drinking whiskey
Ранняя версия Summon and Merge 2 доступна в Google Play 1 страны
Олимпиада-2024: Пять дней до старта якутских борцов
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
«Надо отдать моему папе должное – он меня тогда не убил». Сергей Белоголовцев рассказал о том, как не поступил в институт в шоу «Вкусно с Анфисой Чеховой» на ТВ-3
С августа были повышены страховые пенсии более миллиона работающих пенсионеров Москвы и Московской области
Cенатора Савельева арестовали до 2 октября по делу об организации убийства
«Надо отдать моему папе должное – он меня тогда не убил». Сергей Белоголовцев рассказал о том, как не поступил в институт в шоу «Вкусно с Анфисой Чеховой» на ТВ-3
Сербия выдала России продававшего статус депутата Госдумы злоумышленника
Наш человек в мире блокбастеров: якутянин рассказал о тонкостях производства спецэффектов
Cенатора Савельева арестовали до 2 октября по делу об организации убийства
Защита сенатора Савельева намерена обжаловать его арест до 2 октября
«Надо отдать моему папе должное – он меня тогда не убил». Сергей Белоголовцев рассказал о том, как не поступил в институт в шоу «Вкусно с Анфисой Чеховой» на ТВ-3
ФМБА: Одна из онковакцин может стать доступной для пациентов уже в этом году
«Надо отдать моему папе должное – он меня тогда не убил». Сергей Белоголовцев рассказал о том, как не поступил в институт в шоу «Вкусно с Анфисой Чеховой» на ТВ-3
В Москву отправили мальчика, пострадавшего в жутком ДТП на Василенко
ФМБА: Одна из онковакцин может стать доступной для пациентов уже в этом году
«Надо отдать моему папе должное – он меня тогда не убил». Сергей Белоголовцев рассказал о том, как не поступил в институт в шоу «Вкусно с Анфисой Чеховой» на ТВ-3
ФМБА: Одна из онковакцин может стать доступной для пациентов уже в этом году
Cенатора Савельева арестовали до 2 октября по делу об организации убийства
Депутат ФРГ Пелльманн: решение Шольца по ракетам США в Германии подобно путчу
