9 мм пистолет К5 был разработан в период с 1984 по 1988 гг. южнокорейской компанией Daewoo Precision Industries и в 1990 году, после обширных испытаний был официально принят на вооружение ВС Южной Кореи. В 1991 году компания Daewoo вывела на международный рынок гражданскую модификацию пистолета К5, получившую обозначение Daewoo DP51. От военного образца DP 51 отличался только маркировкой.
