Может ли сотрудник ГИБДД оформить протокол на водителя, который не пропустил пешехода?

Нет, если в протоколе или отдельно к материалам об административном правонарушении не приобщены данные о пешеходе и его объяснения. Если сотрудник ГИБДД не пригласил пешехода и не выполнил данной процедуры, то в таком случае отсутствует состав правонарушения, так как без пешехода доказать, что водитель не уступил ему дорогу невозможно. Водитель вправе обжаловать такой протокол в суде. В противном случае действия сотрудника ГИБДД законны.