Тагильский механик-самоучка Степан Ефимович Козопасов (1781–1838 гг.) был учеником другого известного механика Егора Кузнецова — изобретателя знаменитых музыкальных дрожек. Будучи ещё довольно молодым человеком, Козопасов предложил правлению заводов свой «прожект чугунной дороги с канатной тягой для перевозки медной руды с Медного рудника». Предложение Козопасова попало на глаза Демидову, и заводчик отправил изобретателя «ради обучения железному делу» на Сестрорецкий оружейный завод.
