Вращатель для сварки труб

На работе периодически приходится сваривать узлы трубопроводов. С отводами, фланцами, переходами и т.п. По этому я подумал - почему бы мне не смастерить вращатель для сварки труб? Посмотрел готовые решения в интернете. Прикинул концепцию и приступил к моделированию, попутно осуществляя закупку необходимых элементов.

Первым делом я зашел на авито и приобрел там:

роликовые коньки - 200₽

мотор стеклоподъемника - 168₽ ( между прочим от ауди Q7. Жаль конечно что не от майбаха=)

 и блок питания 12вольт, 40 ватт - 700₽

а так же регулятор оборов с алиэкспресс за 98₽

Моделировать начал с рамы. Габариты изделия вывел исходя и диаметра трубы - до 100мм. Раму я сварил из квадрат трубы 40*40. Спроектировал остальные детали и распечатал. Правда не с первого раза всё сошлось. Из-за усадки пластика abc.

Передачу вращения сначала осуществил без редукции. Напечатал ролик под профиль колеса и закрепил мотор так, что бы было