Нейросеть из Академгородка научили распознавать команды управления роботами
Разработанную учеными НГУ нейросеть научили распознавать голосовые команды управления автономными роботами.
Специалисты из Исследовательского института искусственного интеллекта (AIRI) и Московского физико-технического института (МФТИ) в ходе совместной работы дообучили разработанную учеными НГУ нейросеть Wav2Vec2-Large-Ru-Golos для распознавания голосовых команд управления автономным роботом, сообщается на сайте вуза.
Научный сотрудник Лаборатории прикладных цифровых технологий Международного научно-образовательного математического центра НГУ Иван Бондаренко отметил, что нейросетевые модели Wav2Vec2-Large-Ru-Golos и Wav2Vec2-Large-Ru-Golos-With-LM ввиду своих высоких показателей качества распознавания речи, а также из-за простоты использования и доработки, оказались востребованными в сообществе специалистов по распознаванию речи на русском языке.
«Глубокую нейросеть, которая «понимает» язык, вполне можно дообучить превращению команды, поставленной человеком, в цепочку визуально-моторных инструкций управления, обеспечивающих выполнение роботом этой команды. Так, например, простая команда человека «подай стакан воды» должна быть трансформирована в достаточно длинную цепочку манипулирований объектами и перемещений в пространстве, выполняемых роботом», – отметил ученый.
Бортовой интеллект робота не только должен уметь генерировать детальный план низкоуровневых управляющих инструкций по высокоуровневой команде человека, он еще должен быть способен правильно услышать эту команду. Эту проблему специалисты AIRI решили с помощью нейросетевых моделей распознавания речи Wav2Vec2-Large-Ru-Golos и Wav2Vec2-Large-Ru-Golos-With-LM.
Фото с сайта НГУ
Новости России
Москва Московский аэропорт Домодедово и Всероссийское общество инвалидов заключили соглашение о сотрудничестве
Читайте также:
20.06.2024 13:10
12:45
Вчера 12:56
10:55
Moscow.media Частные объявления сегодня
Пьяный гражданин Азербайджана из Тулы поехал в гости к брату и открыл стрельбу в Кургане
Директор Росгвардии генерал армии Виктор Золотов принял участие в посвященных 100-летию дивизии имени Ф.Э. Дзержинского торжественных мероприятиях
Легенда о «300-х русских школах» в Азербайджане
В Красноярском крае будут судить азербайджанца, который в 2006 году избил и изнасиловал певицу
BIA Technologies вошла в число ведущих интеграторов программных и аппаратных решений России
Культурное лето с Dhawa Ihuru
В Красноярском крае будут судить азербайджанца, который в 2006 году избил и изнасиловал певицу
PREMIER проведет фестиваль «Лето PREMIER» по всей России
PGA Tour Commissioner Jay Monahan shuts down Saudi agreement rumors: “complex scenario”
Anthony Joshua-Daniel Dubois: Two-Weight World Champion Has No Doubt Who Hits Harder
Frustrated England stars including Kane and Bellingham consoled by Wags and family in stands after tame Denmark draw
Bradley Wiggins accused of ‘trashing’ posh VW campervan as pals say bankrupt cyclist has sold his medals and shirts
BIA Technologies вошла в число ведущих интеграторов программных и аппаратных решений России
Пьяный гражданин Азербайджана из Тулы поехал в гости к брату и открыл стрельбу в Кургане
Axenix перевел разработку платформы In.Plan на сервисы Yandex Cloud
The original Counter-Strike mod is 25 years old, Valve calls it 'the greatest videogame ever made'
Вышла мобильная игра Super Marionette Hero про Пиноккио в Аду
Гайд по Earn to Die Rogue: мифические предметы, билды и режимы
BarbarQ 2 вошёл в стадию ЗБТ на Android в Китае
Відомий аграрій Кормишкін, складає свої депутатські повноваження
Московский аэропорт Домодедово и Всероссийское общество инвалидов заключили соглашение о сотрудничестве
Топ-5 самых ярких зарубежных архитектурных проектов на первичном рынке Москвы
За прошедшую неделю подмосковные росгвардейцы обеспечили безопасность более 200 мероприятий
Более 40 новых автобусов закупят в «Мострансавто» Мытищ до конца года
Канадский министр Леблан: Оттава признала КСИР террористической организацией
Показ мод, объединивший европейские и африканские мотивы, стал ярким событием вечерней программы фестиваля «Планета Юго-Запад»
Директор Росгвардии генерал армии Виктор Золотов принял участие в посвященных 100-летию дивизии имени Ф.Э. Дзержинского торжественных мероприятиях
Троицкая линия метро откроет новые пути развития города
В Москве на Поклонной горе состоялось финальное мероприятие акции "Сад памяти"
Из Сочи вылетел первый рейс в Батуми
В Азове сегодня в последний путь проводили фронтового летчика Евгения Кузьменко...
Кирилл Скачков из Новокузнецка стал победителем Игр стран БРИКС-2024
Лучший теннисист Казахстана узнал позицию в обновленном рейтинге ATP
Россиянка Людмила Самсонова выиграла турнир WTA в Хертогенбосе
Самсонова поддержала Андрееску после победы над ней в финале турнира в Хертогенбосхе
Троицкая линия метро откроет новые пути развития города
Хороший веник, полынь и не простая мочалка: как правильно париться в бане
В Москве на Поклонной горе состоялось финальное мероприятие акции "Сад памяти"
Егора Зайцева проводили в последний путь в Щелкове
Музыкальные новости
Возвращение певицы Жанны Агузаровой обернулось скандалом
Джиган и Самойлова исполнили мечту «диско-бабушки» из Коми
StarHit: Лепс приехал на премию МУЗ-ТВ с невестой, 18-летней студенткой МГИМО
Радость встречи с клоунами приносят массу положительных эмоций детям в Бурятии - Театр и Цирк, Культура и Концерт, Россия и Дети
В России запустили бесплатного цифрового ЗОЖ-помощника
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Отделение СФР по Москве и Московской области выплатило единовременное пособие при передаче ребенка на воспитание в семью 474 семьям региона
Галина Ржаксенская впервые стала участником ПМЭФ в Санкт-Петербурге
СЕНСАЦИОННЫЙ ДОКЛАД ПРО ДЕЛО СКРИПАЛЕЙ, САФРОНОВА, ГОЛУНОВА.
Сергей Собянин. Главное за день
Рубена Варданяна в бакинской тюрьме заставляли долго стоять, его лишали воды, ему не разрешали мыться и менять белье и одежду
Московский аэропорт Домодедово и Всероссийское общество инвалидов заключили соглашение о сотрудничестве
В Пензе стартовали соревнования по по мотокроссу на Кубок главы города
Бесплатный билет в музеи Зеленоградска от «ПАРАDOX» и BelkaCar
Фест, байк, рок-н-ролл. Как в Москве отметили День мотоциклиста
В Москве движение на участке Боровского шоссе перекрыли из-за осадков
Движение на участке Боровского шоссе в Новой Москве ограничили из-за подтопления
ЯНДЕКС, АЛЕКСАНДР ПУШКИН, АНАТОЛИЙ ГОЛОД И "СВЯТОЙ ЛЕНИН" ВЕДУТ СЛЕДСТВИЕ ВЕКА! ВАЖНЫЕ СЕРЬЁЗНЫЕ ДАННЫЕ.
СЕНСАЦИОННЫЙ ДОКЛАД ПРО ДЕЛО СКРИПАЛЕЙ, САФРОНОВА, ГОЛУНОВА.
Путин летит к Ким Чен Ыну. Россия и Северная Корея станут стратегическими партнёрами
ДОКЛАД ПРО ДЕЛО СКРИПАЛЕЙ, САФРОНОВА, ГОЛУНОВА. ПРО НАУКУ АКТИВНОЙ ВСЕЛЕННОЙ. ЭКСПЕРТ АНАТОЛИЙ ГОЛОД.
ПМЭФ-2024: премиальный бренд HONGQI представил на Форуме свои флагманские и новые модели
Зачем Марина Александрова уехала из Москвы в сибирскую глушь
Врач-дерматолог Мадина Байрамукова: что делать с "мурашками» на коже
В России запустили бесплатного цифрового ЗОЖ-помощника
Московский аэропорт Домодедово и Всероссийское общество инвалидов заключили соглашение о сотрудничестве
Сеть клиник «Будь Здоров» запустила собственное мобильное приложение для пациентов
Резидент «Инсайт Люди» Дмитрий Зубов установил мировой рекорд по чеканке мяча
В Лужниках состоялась церемония открытия Всероссийской Спартакиады Специальной Олимпиады
В УФСИН России по Республике Дагестан прошли лично-командные соревнования по легкой атлетике
Красногорск первым встретил участников международного супермарафона Москва-Минск
Собянин рассказал о росте турпотока из Китая
Москва-Пекин. Собянин в Китае подписал соглашение о сотрудничестве
Собянин прибыл в Китай с рабочим визитом
Собянин: Москва и Пекин подписали программу сотрудничества на 2024-2026 годы
Российские компании придерживаются собственного подхода в ESG
По каким признакам можно распознать машину-«утопленника»: лайфхак
Бизнес-омбудсмен Москвы оказывает поддержку НМСП
Обмен электронными транспортными накладными стал доступен участникам «Биржи грузоперевозок ATI.SU»
Выпуск бумаги и бумажных изделий в столице вырос ...
Подстава: Токаев провёл тайную сделку, продав США советскую технику — детали
Фигуранты по делу о взятках в МГМСУ записывали свои разговоры на диктофон
Агроном Викулов назвал вызывающие отравление ягоды из Подмосковья
Express: АПЛ «Архангельск» представляет большую угрозу инфраструктуре НАТО
Более 39 млн рублей направлено на летний отдых и оздоровление детей-сирот в Архангельской области
Ниже воды: как идет обновление подводного флота России
Актера Игоря Меркулова похоронят на Николо-Архангельском кладбище
В Симферополе пройдёт спектакль-акция «Подаренная жизнь»
Выставка-посвящение «Первая дама советской скульптуры»
Фольклорно-литературная программа «Сказки детства, полные чудес, нас уводят в царство тридесятое»
Футболисты ЮФУ одержали три победы в домашнем турнире
После "неосторожного" намёка Путина Южная Корея вызывает посла РФ "на ковёр"
Троицкая линия метро откроет новые пути развития города
Роль отзывов в формировании репутации и другие секреты имиджевой составляющей HR-направления
Выпуск бумаги и бумажных изделий в столице вырос ...
