Нужно сделать драйвер камер (CSI) raspberry pi для orange pi 3b. Программа должна:
считывать изображение с камеры;
управлять её питанием (желательно);
поддерживать кратное уменьшение разрешения изображения посредством объединения пикселей;
поддерживать кратное уменьшение разрешения изображения посредством выборки пикселей;
поддерживать ручную экспозицию;
поддерживать настраиваемую автоэкспозицию (желательно);
поддерживать цифровой зум и офсет.
ПО не должно сжимать изображение, выполнять баланс белого и т.п.. Срок 1-2 дня. Мы можете не делать передачу изображения. Достаточно лишь получить изображение с камеры и сохранить его в файл. Срок 1-2 дня.
Можно переделать проект motion, который подходит для "родных" камер.
