Разработать модуль анализа формы и размера факела по видео на Python

Используя компьютерное зрение на Python (OpenCV, нейросети) провести анализ формы и размеров факела по видео из печи.

Нужно каждую минуту получать параметры факелы (длина, ширина), угол отклонения. Параметры должны быть в реальном масштабе, ориентируясь на размер "пола" печи. Понимаю, что по видео супер точно определять не получится, но максимально приближенно нужно

Это учебная задача, то есть мне нужен будет полный код разработки. Подробнее в файле