[Перевод] Пишем простой драйвер Linux для устройства, ничего не зная о драйверах и о USB

Пару месяцев назад я купил Nanoleaf Pegboard Desk Dock — последнее слово в технологиях USB-хабов с RGB-светодиодами и крючками для устройств. К сожалению, это чудо инженерной мысли поддерживает только гейминговые операционные системы — Windows и macOS, поэтому возникла необходимость в драйвере для Linux.

В своих постах я уже настраивал Windows VM с пробросом USB и пытался выполнить реверс-инжиниринг официальных драйверов. При этом я задумался, а нельзя ли написать производителю и попросить у него спецификации или документацию его протокола. К моему удивлению, техподдержка Nanoleaf ответила мне всего через четыре часа, предоставив полное описание протокола, используемого Desk Dock, а также полосами RGB-светодиодов. Документация по большей мере подтвердила то, что я обнаружил самостоятельно, но также я нашёл в ней пару других мелких подробностей (например, управление питанием и яркостью), которые были мне неизвестны.

Сегодня мы попробуем написать драйвер на основании протокола (который я изучил реверс-инжинирингом), параллельно сверяясь с официальной документацией. Однако здесь есть одна небольшая проблема: раньше я ни разу не писал драйверов для устройств под Linux, а с USB-устройствами взаимодействовал только как пользователь.