Электронная кожа обеспечивает «человеческую» чувствительность роборуке (видео)

Ученые разработали недорогую, прочную и высокочувствительную электронную «кожу» для роботов, которая позволяет машинам воспринимать физическую информацию из окружающей среды подобно тому, как это делает человек.

Разработанная специалистами Кембриджского университета и Университетского колледжа Лондона синтетическая «кожа» представляет собой мягкий, проводящий материал, который способен принимать сложные формы и адаптироваться под разнообразные задачи, от распознавания температуры и давления до определения повреждений и многоточечного касания. В отличие от большинства существующих сенсорных систем, где для передачи разных типов ощущений используются отдельные датчики, новая разработка представляет собой единый материал, который функционирует как единая сенсорная поверхность. Это приближает разработку к настоящей человеческой коже, в которой нервные окончания распределены по всей поверхности и обрабатывают многочисленные сигналы одновременно.

Ключ к исключительно высокой чувствительности нового покрытия — в его внутренней структуре: внутри материала скрываются более 860 тысяч микроскопических каналов, через которые проходят сигналы — они и позволяют распознавать множество видов взаимодействия с окружающей средой. Электронная кожа способна различать легкое прикосновение, высокую или низкую температуру, повреждение острым предметом или давление, сразу на несколько разных точек. Команда также воспользовалась машинным обучением, чтобы научить систему определять, какие из этих каналов наиболее важны для каждого типа взаимодействия, оптимизировав таким образом реакцию системы в целом на различные внешние стимулы.