Найден способ повысить точность промышленных роботов

Внедрение лазерных трекеров в системы управления роботов позволяет добиться повышения точности на 82%. Открытие имеет потенциал для применения в различных производственных областях.

Новое исследование ученых Ноттингемского университета, опубликованное в издании Tech Xplore, подтвердило эффективность лазерных трекеров для повышения точности позиционирования и сокращения эксплуатационных расходов промышленных роботов. Ученые проанализировали методы улучшения точности позиционирования роботов, подвергнутых механической доработке для повышения их двигательной чувствительности — способности перемещаться на минимальное расстояние.

Высокая точность движений робота определяется рядом факторов: характеристиками встроенных датчиков, уровнем производительности управляющей электроники и качеством программного обеспечения. Для расширения возможностей движения стандартных промышленных роботов дополняют активными захватами с улучшенными показателями разрешения. Использование лазерных трекеров резко повышает эффективность позиционирования роботов, позволяя достигать нужных рабочих стандартов. В частности, лазерные трекеры обеспечивают точное трехмерное позиционирование манипуляторной руки робота — той части машины, которая непосредственно взаимодействует с внешней средой.

Согласно результатам исследования, применение лазерных трекеров дает предприятиям ряд преимуществ, такие как продление срока эксплуатации устаревших моделей роботов, сокращение производственного брака и экономия средств, связанных с заменой неэффективных механизмов. Экспериментальные испытания подтвердили значительный рост точности позиционирования за счет использования лазерных трекеров: сравнительное изучение 30 замеров показало улучшение показателей на 82% по сравнению с традиционными контроллерами промышленных роботов.