Мягкий робот MIT способен упаковывать покупки как человек

Чтобы протестировать систему, исследователи поместили 10 неизвестных роботу объектов на конвейерную ленту продуктового магазина. Продукты варьировались от деликатных, таких как виноград, хлеб, капуста, кексы и крекеры, до гораздо более твердых — банок с супом, коробок с едой и контейнеров с мороженым. Во время процесса упаковки первым срабатывает техническое зрение, которое распознает объекты, а затем определяется их размер и расположение на ленте.

Когда захват касается винограда, датчики давления определяют, что это мягкий предмет, который легко раздавить. А значит, его нельзя класть на дно пакета. Затем система распознает консервную банку как более жесткий предмет и размещает ее внизу пакета.

По словам авторов исследования, это первый шаг к тому, чтобы роботы могли упаковывать продукты питания и другие товары в реальных условиях. Концепция пока не готова к коммерческому внедрению, но исследование демонстрирует эффективность интеграции различных сенсорных режимов в мягких роботизированных системах.

Исследователи говорят, что систему можно усовершенствовать. Например, модернизировать захват и камеры, чтобы робот лучше понимал, как и в каком порядке складывать товары. В будущем технологию можно будет использовать не только в магазинах, но и на промышленных предприятиях, например, на заводах по переработке вторсырья.