Инженеры научили дроны ориентироваться в помещениях в полной темноте

Способность к самостоятельной ориентации в пространстве – ключевой навык для автономных аппаратов будущего. Специалисты Массачусетского технологического университета разработали систему MiFly, позволяющую дронам использовать для полетов в затемненных помещениях радиоволны, которые отражаются от индикатора, приклеенного к стене. Такой подход упрощает установку системы, https://news.mit.edu/2025/engineers-enable-drone-determine-i... MIT News: вместо нескольких индикаторов нужен всего один, к тому же, он только отражает сигналы, а не генерирует собственные. Это экономит энергию.

Два радара, установленные на дроне, определяют положение индикатора при помощи миллиметровых волн, которые обычно применяются в современных радарах и мобильных сетях 5G. Они легко проходят сквозь картон, пластмассу и внутренние стены. Помимо отраженных от индикатора волн, радары получают данные от всего, что есть в помещении. Эти данные объединяются с показаниями бортового компьютера, определяющего координаты БПЛА в движении при помощи гиростабилизатора, и дают возможность верно оценить траекторию.

Проведя сотни летных испытаний в помещениях, в том числе, в темных коридорах подвала кампуса, инженеры убедились, что MiFly уверенно определяет положение аппарата с погрешностью менее 7 см. Кроме того, система показывала почти такой же высокий результат, когда индикатор был вне зоны прямой видимости дрона.

Дистанция уверенного определения положения составляет 6 метров, но разработчики рассчитывают увеличить ее аппаратными методами.

Новое решение для отслеживания беспилотных летательных аппаратов в загруженных городских районах https://hightech.plus/2025/02/11/novaya-set-radarov-otslezhi... в США. Инженеры предложили создать сеть недорогих радаров, которые могут контролировать воздушное пространство на низких высотах, обмениваясь данными друг с другом.