Что такое незаконная оптимизация налогов? Как понять, за что будут доначислены налоги?

Мне кажется, что это просто, но для предпринимателей это порой бывает большим вопросом, ведь мир меняется быстро, а привычка экономить в первую очередь именно на налогах осталась.