Почему утопии не работают?

Мы тут недавно обсуждали очередную утопию с conjuncte, и он строгим голосом сказал: "Ну, вспоминаем - почему утопии не работают? Потому что это невозможно!" Ну да.
А утопия, которую мы обсуждали - роботопия. Это к недавним разговорам о том, что скоро роботы заменят всех трудящихся. Все кричат, что ой, будут страшные изменения, люди останутся без работы, без денег, без смысла жизни, им будет плохо. А есть такая утопическая модель (не помню, кто ее придумал), что может быть все будет отлично? Представьте, что роботы действительно прекрасно научились делать ВСЮ работу, которую нужно делать в нашем мире. Включая весь возможный уход за самими роботами(починки, создание, избавление от отслуживших). Роботы, вооруженные повзрослевшим искусственным интеллектом, все посчитали и рассчитали самым наилучшим образом, и всех всем обеспечили. Людям больше ничего не надо делать, они живут себе спокойно, и все для них всех везде бесплатное. (Потому что это все им обеспечили роботы, а у самих роботов никаких желаний и амбиций нет, они скромно только поддерживают свою работоспособность, и приносят пользу.)

Почему эта утопия не сработает? :-)