Městečko Andělská Hora bylo založeno ve druhé polovině 15. století pány z Plavna pod stejnojmenným gotickým hradem Engelsburg ze 14. století. Již od konce 18. století se toto místo s romantickou hradní zříceninou stalo jedním z hlavních turistických cílů karlovarských lázeňských hostů. Andělskou Horu si oblíbil například německý básník Johann Wolfgang Goethe, jehož památník najdeme u zdejšího kostela sv. Archanděla Michaela. Goethe zde dokonce roku 1786 oslavil své 37. narozeniny.
