Канадский робототехнический стартап Sanctuary AI интегрировал тактильные сенсоры в руки своего человекоподобного робота Phoenix, сообщает сайт The Robot Report. Сенсоры установлены в подушечках всех пяти пальцев антропоморфных манипуляторов робота. Каждый из датчиков имеет семь чувствительных областей, которые регистрируют оказываемое на них давление с точностью до пяти миллиньютонов. Для сравнения — человеческая кожа реагирует на давление в три миллиньютона. Датчики могут определять направление давления и измерять сдвиговые силы, что критически важно для предотвращения скольжения удерживаемых предметов. Тактильный обратный отклик на пальцах помогает управляющему движениями робота телеоператору в гаптических перчатках точно определять момент соприкосновения, даже не видя предмета. Данные от сенсоров будут использованы наравне с изображением с камер робота для тренировки алгоритмов машинного обучения его системы управления.
