Канада начинает работу над роботизированной рукой для будущего лунного форпоста

С появлением Canadarm3, роботизированной руки нового поколения для будущей космической станции Gateway НАСА, исследования космоса сделают еще один захватывающий шаг вперед. Этот проект, поддерживаемый контрактом на проектирование и испытания стоимостью 730 миллионов долларов, заключенным Канадским космическим агентством (CSA), также знаменует собой поворотный момент для участия Канады в пилотируемых лунных миссиях в рамках программы НАСА «Артемида». […]

С появлением Canadarm3, роботизированной руки нового поколения для будущей космической станции Gateway НАСА, исследования космоса сделают еще один захватывающий шаг вперед. Этот проект, поддерживаемый контрактом на проектирование и испытания стоимостью 730 миллионов долларов, заключенным Канадским космическим агентством (CSA), также знаменует собой поворотный момент для участия Канады в пилотируемых лунных миссиях в рамках программы НАСА «Артемида».

Новая роботизированная рука в космосе

Роботизированные руки Canadarm играют важнейшую роль в освоении космоса уже более 40 лет. Первый из них использовался на корабле Space Shuttle и в первых полетах на Международную космическую станцию (МКС), а вторая версия продолжает выполнять работы по техническому обслуживанию и выходы в открытый космос на МКС.

Поэтому компания MDA Space, производитель этих роботизированных рук, была логично выбрана для разработки Canadarm3, который будет использовать передовые технологии, включая искусственный интеллект, чтобы обеспечить определенную степень автономности в операциях по обслуживанию и наблюдению на будущей станции Gateway.

Интеллектуальная конструкция

Новая роботизированная система будет состоять из двух отдельных манипуляторов: основного и меньшего по размеру вспомогательного. Основная рука длиной около 8,5 метра будет предназначена для работы с тяжелыми грузами и выполнения задач, требующих большой досягаемости. В частности, она сможет перемещать большие модули, собирать сложные конструкции и переставлять оборудование в разных частях станции. Она также сможет выполнять ремонт и техническое обслуживание в труднодоступных местах.

Второй манипулятор основан на технологии Dextre — роботизированном инструменте, который уже используется на МКС для точных работ. Эта меньшая рука будет иметь несколько суставов, что позволит ей двигаться с большой гибкостью и точностью. Она будет использоваться для выполнения таких деликатных задач, как работа с мелкими инструментами, подключение кабелей и проведение тщательного ремонта. Способность выполнять тонкие, точные движения сделает ее незаменимой для операций, где обычно требуется человеческая ловкость.

Модульная конструкция

Как уже говорилось, этот знаменитый роботизированный манипулятор будет интегрирован в космическую станцию Gateway. Планируется, что Gateway будет играть центральную роль в программе «Артемида» и послужит исследовательской платформой и ретранслятором для пилотируемых лунных миссий.

В деталях эта станция будет модульной, состоящей из нескольких элементов, которые будут запускаться и собираться через регулярные промежутки времени. Основные модули включают в себя силовой элемент (Power and Propulsion Element, PPE). Он будет обеспечивать энергию и тягу, необходимые для поддержания станции на лунной орбите. Модуль Habitation and Logistics Outpost (HALO) обеспечит проживание астронавтов, включая жилые помещения и исследовательские центры. Он также будет оснащен стыковочными портами для посещения космических кораблей.

Международный жилой модуль (I-HAB), построенный Европейским космическим агентством (ESA) и Японским космическим агентством (JAXA), обеспечит дополнительное пространство для астронавтов и научных экспериментов. Наконец, модуль материально-технического обеспечения будет использоваться для хранения припасов и оборудования.

Мост к освоению Луны и далее

Для работы станция будет выведена на цислунарную орбиту, также известную как NRHO (Near Rectilinear Halo Orbit). Эта уникальная орбита обеспечивает легкий доступ к лунной поверхности, особенно к южному полюсу Луны, который богат такими ресурсами, как водяной лед. Кроме того, орбита NRHO обеспечивает хорошую связь с Землей и возможность использования в качестве базы для полетов на Марс и в другие отдаленные места.

Помимо центральной роли в программе «Артемида», Gateway может послужить моделью для будущих космических станций вокруг Марса или других небесных тел. Создавая постоянную инфраструктуру на лунной орбите, Gateway прокладывает путь для более амбициозных миссий, способствуя нашему пониманию космоса и воплощению мечты об освоении межпланетного пространства.