Обычно, когда говорят о реактивных установках разминирования, чаще всего вспоминают самоходный УР-77 "Метеорит", прозванный в войсках "Змеем Горынычем". Эта 15-тонная гусеничная машина создана на таком же шасси, как 122-мм самоходная артиллерийская установка 2С1 Гвоздика".