Марсианский вертолёт успешно прошёл тест на вращение лопастей с высокой скоростью

Команда NASA сообщила обнадёживающие новости: 16 апреля, в 154-ю годовщину со дня рождения авиаконструктора Уилбура Райта (Wilbur Wright), было получено сообщение о том, что марсианский вертолёт «Изобретательность» (Ingenuity) прошёл тест на вращение лопастей на высокой скорости. Это важная веха на пути к полёту — команда продолжает работать над проблемой с последовательностью команд, выявленной 9 апреля.

Команда Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) написала: «Как мы прошли эту веху? Как и в любой инженерной задаче, существует множество подходов к решению. В данном случае команда работала над двумя потенциальными решениями параллельно. Подход, который привёл к сегодняшнему успешному тестированию вращения, потребует добавления нескольких команд к полётному заданию. Этот подход был тщательно протестирован как на Земле, так и на Марсе, и был выполнен без угрозы безопасности для вертолёта.

Второй подход требует незначительной модификации и переустановки программного обеспечения, управляющего полётом "Изобретательности". Замена прошивки — это простейшее решение выявленной проблемы. Но она займёт несколько больше времени, потому что требует модификации ПО, которое оставалось отработанным и неизменным в течение почти двух лет. Проверка и тестирование уже заняли несколько дней, а передача и загрузка этих новых файлов займёт ещё несколько».

Специалисты в ближайшее время рассмотрят оба варианта и примут решение после анализа, тестирования и проверки всех усилий — как в JPL, так и на Марсе. Учёные понимают, что общественность хочет узнать дату первого полёта, поэтому в ближайшее время команда её назовёт.

Ровер «Настойчивость» (Perseverance) размером с автомобиль приземлился внутри кратера Езеро диаметром 45 километров 18 февраля — тогда вертолёт массой 1,8 кг ещё был прочно закреплён на днище марсохода в сложенном состоянии. После сброса кожуха «Настойчивость» развернул «Изобретательность», довёл заряд батарей вертолёта до 100 %, выгрузил на поверхность Марса и отъехал на небольшое расстояние, дав возможность солнечному свету достичь вертолёта, питаемого от солнечных батарей.

До этого момента дрон питался от марсохода, а теперь получает энергию исключительно от Солнца — она требуется не только для полётов, но и для обогрева во время холодных марсианских ночёвок (температура опускается до –90 °C). Недавно NASA опубликовало первую фотографию с нижней служебной камеры вертолёта в низком разрешении, а после этого — автопортрет ровера на фоне «Изобретательности». Из-за проблемного теста винтов первый взлёт «Изобретательности», назначенный на 11 апреля, пришлось отложить.