Российские космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин стали участниками программы по апробации методики совместной операторской деятельности космонавтов по применению антропоморфного робота совмещенного с мобильной платформой. Об этом говорится на сайте Научно-исследовательского испытательного центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина.
В рамках программы космонавты «сотрудничали» с мобильным антропоморфным роботом по имени Марфа, которого можно назвать прямым последователем Фёдора. С последним в 2019 году проводился эксперимент под названием «Испытатель» на борту МКС. После возвращения Фёдора на Землю с ним был проведён ряд испытаний, которые были нацелены на модернизацию существующей конструкции и управляющей платформы.
Результаты этих работы были учтены при разработке Марфы. Существующая версия робота теоретически может работать на поверхности Луны, например, собирать грунт. Роботизированные руки смогут удержать 5 килограммов грунта (на Луне), что означает 30 килограммов на поверхности нашей планеты. Работает Марфа от батарей, полного заряда которых хватает на 2,5 часа. Разработчики сообщают, если робот отправится на Луну, он будет использовать более мощные источники энергии, позволяющие функционировать в режиме 24/7.
«Марфы есть несколько режимов управления. Робот может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт управляет им вручную. Для этого оператору необходимо надеть ЗУКТ и работать с помощью планшета. Кроме того, существует супервизорный режим управления: то есть Марфа самостоятельно подъезжает к объекту по заранее заданной программе, распознаёт (на опытной площадке) кнопки или тумблеры и нажимает на них, выполняя определённые действия. Также как и положено антропоморфному существу, робот реагирует на голос: получив команду, он едет её выполнять», — рассказал Владимир Дикарев, начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов.
Управление Марфой осуществляются с помощью задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ), когда происходит взаимодействие между роботизированными руками и экзоскелетом, в котором находится космонавт.
«Особенность нынешней апробации заключалась в том, что работали два оператора: один управлял мобильной платформой, другой через устройство копирующего типа – антропоморфным роботом», — пояснила Анна Кикина.
В рамках тестов Марфа должна была подъехать к макету системы управления, забрать имитацию научного оборудования, поместить его на грузовой платформы и транспортировать до определённой точки.
Обложка песни. Обложки альбомов песен. Сделать обложку для песни.
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С начала года 86 тысяч работающих мам в Москве и Московской области получили пособие по беременности и родам
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
В Московском регионе свыше 11,3 тыс. неработающих родителей получают пособие по уходу за ребенком до 1,5 лет
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С 1 августа Соцфонд увеличит страховые пенсии россиян
Meta's Mark Zuckerberg chews AI cud with Nvidia's Jen-Hsun Huang, talking about delicious cows, slicing tomatoes, and old Chinese guys drinking whiskey
Началась предзагрузка Sword of Convallaria на iOS и Android
Former GTA dev says 'it's time for a revolution' where 'animation is more AI-driven and physics-driven' than done by hand
Co-op survival game Enshrouded now lets you make things way tougher, or way easier, with an update that adds more than 30 difficulty sliders
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С начала года 86 тысяч работающих мам в Москве и Московской области получили пособие по беременности и родам
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
2,5 млн жителей Москвы и Московской области получили пособия по временной нетрудоспособности с начала 2024 года
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
В Московском регионе свыше 11,3 тыс. неработающих родителей получают пособие по уходу за ребенком до 1,5 лет
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Отделение СФР по Москве и Московской области выплатило единовременное пособие при передаче ребенка на воспитание в семью 474 семьям региона
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
В Московском регионе свыше 11,3 тыс. неработающих родителей получают пособие по уходу за ребенком до 1,5 лет
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С начала года 86 тысяч работающих мам в Москве и Московской области получили пособие по беременности и родам
Прокуратура контролирует установление обстоятельств массового ДТП в Балашихе
Эксперты рассказали, почему авиабилеты в августе стали дороже на 50 процентов
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С начала года 86 тысяч работающих мам в Москве и Московской области получили пособие по беременности и родам
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Отделение СФР по Москве и Московской области выплатило единовременное пособие при передаче ребенка на воспитание в семью 474 семьям региона
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
2,5 млн жителей Москвы и Московской области получили пособия по временной нетрудоспособности с начала 2024 года
Врач-офтальмолог, заведующий рефракционным отделением клиники микрохирургии глаза АйМед, офтальмохирург Кирилл Светлаков: что такое цифровая гигиена и как ей следовать
Гигиена на пляже и в бассейне: Врач Кутушов рассказал как предотвратить заражение грибком
Mash: арестованному блогеру Эдварду Билу грозит ампутация левой ноги
Симптом «масляного пятна»: какие болезни можно определить по состоянию ногтей
Владислав Овчинский: Департамент градостроительной политики участвует в актуализации свода правил «Общественные здания и сооружения, доступные маломобильным группам населения»
АНО «Евразия» объявила о старте проекта «Евразийский лицей»
Адвокат Била прокомментировал сообщения о грозящей блогеру ампутации ноги
"Осторожно, Москва": в Москве мужчину оштрафовали за нацистскую татуировку
