Первые упоминания о деревне Тарычёво встречается в писцовых книгах первой половины XVII века. Тогда деревней владела семья князя Ивана Петровича Львова, а после его смерти — жена и их дочь Мария, которая вышла замуж за Богдана Матвеевича Хитрово и получила деревню в приданное. В 1673 году по инициативе Богдана в деревне была построена деревянная церковь Рождества Пресвятой Богородицы — деревня Хитрово-Тарычёво стало селом Рождественское.
