Бегающие и прыгающие роботы оснастят принципиально новыми и сильными «мышцами»

Ученые из Швейцарии и Германии создали искусственные мышцы, дающие возможность роботам совершать высокие прыжки и быстро бегать по пересеченной местности. По словам авторов проекта, разработка превзошла по эффективности сервоприводы (электродвигатели), с помощью которых современные машины выполняют различные действия.

По данным журнала Nature Communications, инновация представляет собой электрогидравлический привод из заполненных маслом полимерных трубок. Концы трубок покрыты электродами из проводящего материала. При подаче напряжения электроды притягиваются друг к другу под действием статического электричества.

Пары этих приводов, прикрепленных к скелету, приводят к тем же парным движениям мышц, что и у живых существ: когда одна мышца укорачивается, ее ответная часть удлиняется.

Исследователи использовали компьютерную программу, которая взаимодействует с усилителями высокого напряжения, чтобы контролировать сокращение и растяжение приводов.

Ученые сравнили энергоэффективность своей системы с принятыми в робототехнике сервоприводами и заключили, что искусственные мышцы потребляют гораздо меньше энергии по сравнению с обычным электродвигателем.

фото: gazeta.ru