Vormi muutvad ja koostööd tegevad robotid on juba pikka aega olnud paljulubavaks sammuks robootikas. Yale'i ülikooli pehme robot demonstreeris nüüd ka võimet iseenese jäsemeid amputeerida, kui vaja peaks minema, ning suudab neid hiljem jälle tagasi «kasvatada» või teistega ühineda.