این ربات به عنوان یک پروژه دانشجویی در آزمایشگاه سیستمهای خودمختار ETH زوریخ توسعه داده شد. این دستگاه که برای کمک به تیمهای نجات در مکانهای وقوع بلایای طبیعی یا مناطق ویران شده از جنگ طراحی شده است، مانند مار به جلو میلغزد و با استفاده از سر پر از حسگر خود به دنبال بازماندگانی میگردد که زیر آوار گرفتار شدهاند.
