Europejska Agencja Kosmiczna (ESA) pracuje nad jednym z najbardziej zaawansowanych systemów robotycznych w historii inżynierii kosmicznej. Nowe ramię robotyczne, nazwane Sample Transfer Arm (STA), ma w przyszłości wspierać misje na Księżycu i Marsie, przejmując zadania wymagające precyzji, siły i autonomii działania.