Сделать удалённую аппаратную систему управления на raspberry pi 3
Сделать удалённую аппаратную систему управления квадроциклом.
Характеристики: электрический двигатель, шаговик, драйвер управления.
Все это подключено к raspberry pi 3b.
Что нужно сделать:
1) Схема подключения.
2) Примитивная система управления ( 1-вперёд, 2-назад, 3-влево, 4-вправо).
3) Регулирование скорости (свой вариант реализации).
4) Управление по wifi и радио (передача команд малине).
Желательно поменьше самописного, чтобы уменьшить баги.
Не против если... Читать дальше...