A bimodal actuation strategy is proposed to realize individual and collective manipulation of droplets in three dimensions.
Abstract
Spatiotemporally controllable droplet manipulation is vital across numerous applications, particularly in miniature droplet robots known for their exceptional deformability. Despite notable advancements, current droplet control methods are predominantly limited to two-dimensional (2D) deformation and motion of an individual droplet, with minimal exploration of 3D manipulation and collective droplet behaviors. Here, we introduce a bimodal actuation strategy, merging magnetic and optical fields, for remote and programmable 3D guidance of individual ferrofluidic droplets and droplet collectives. The magnetic field induces a magnetic dipole force, prompting the formation of droplet collectives. Simultaneously, the optical field triggers isothermal changes in interfacial tension through Marangoni flows, enhancing buoyancy and facilitating 3D movements of individual and collective droplets. Moreover, these droplets can function autonomously as soft robots, capable of transporting objects. Alternatively, when combined with a hydrogel shell, they assemble into jellyfish-like robots, driven by sunlight. These findings present an efficient strategy for droplet manipulation, broadening the capabilities of droplet-based robotics.
Двадцать пять человек за одним столом под звуки караоке – это было шедеврально!
Yesterday I ignored 10 tornado warnings to finish a Destiny 2 raid, didn't get the exotic drop, and disappointed my fiancée. Is there some sort of lesson here?
Интервью AppTime с компанией Innova: релиз Gran Saga в России, внутриигровая оплата и «Масленица» в корейской MMO
I didn't expect my favorite cozy MMO to do a crossover with a Finnish children's series
Чемпионат по мини-футболу в Росгвардии по Московской области
Интервью AppTime с компанией Innova: релиз Gran Saga в России, внутриигровая оплата и «Масленица» в корейской MMO
Yesterday I ignored 10 tornado warnings to finish a Destiny 2 raid, didn't get the exotic drop, and disappointed my fiancée. Is there some sort of lesson here?
«Бегал в костюме красноармейца по ресторану отца Андрея Бурковского» Михаил Башкатов в шоу «Вкусно с Анфисой Чеховой» на ТВ-3 рассказал о первом заработке
Ротенберг о матче звезд КХЛ и НХЛ: «Не терпится увидеть коллег-тренеров, ребят, с которыми прошли огонь и воду, играли на ЧМ, побеждали на Олимпийских играх»
Молодёжное первенство. ЦСКА вырвал победу в дерби у "Динамо", "Зенит" проиграл дома "Чертанову".
Эстафету к годовщине Олимпийских игр 1980 года провели в Химках
Подмосковные росгвардейцы отмечают Международный день шахмат