A bimodal haptic sensor for quantitatively measuring softness and texture has been developed for robotic dexterous manipulation.
Abstract
Replicating human somatosensory networks in robots is crucial for dexterous manipulation, ensuring the appropriate grasping force for objects of varying softness and textures. Despite advances in artificial haptic sensing for object recognition, accurately quantifying haptic perceptions to discern softness and texture remains challenging. Here, we report a methodology that uses a bimodal haptic sensor to capture multidimensional static and dynamic stimuli, allowing for the simultaneous quantification of softness and texture features. This method demonstrates synergistic measurements of elastic and frictional coefficients, thereby providing a universal strategy for acquiring the adaptive gripping force necessary for scarless, antislippage interaction with delicate objects. Equipped with this sensor, a robotic manipulator identifies porcine mucosal features with 98.44% accuracy and stably grasps visually indistinguishable mature white strawberries, enabling reliable tissue palpation and intelligent picking. The design concept and comprehensive guidelines presented would provide insights into haptic sensor development, promising benefits for robotics.
Более 40 тысяч семей в Москве и области получают ежемесячные выплаты из средств материнского капитала
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С 1 августа Соцфонд увеличит страховые пенсии россиян
Начальник Главного управления вневедомственной охраны Росгвардии вручил ключи от автомобиля многодетному отцу-росгвардейцу
В Севастополе подведены итоги работы военных следственных органов Следственного комитета России по Черноморскому флоту в первом полугодии текущего года
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
С 1 августа Соцфонд увеличит страховые пенсии россиян
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Родители 240,5 тыс. детей в Московской области получают единое пособие
Activision secretly experimented on 50% of Call of Duty players by 'decreasing' skill-based matchmaking, and determined players like SBMM even if they don't know it
Warner Bros acquires MultiVersus devs as it shifts focus to free-to-play
Гайд по регистрации, установке и входу в Throne and Liberty для игроков из России и СНГ
Приключение-головоломка Arranger вышла на смартфоны и PC
«Норникель» внедрил решения на базе ИИ почти на всех производственных площадках
Дистрибьюция Музыки.
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
Baza: в Москве гражданин Молдовы умер от потери крови после удаления зуба
Ученые выступили против онлайн-торговли чучелами летучих мышей в США
Начальник Главного управления вневедомственной охраны Росгвардии вручил ключи от автомобиля многодетному отцу-росгвардейцу
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
«Норникель» внедрил решения на базе ИИ почти на всех производственных площадках
Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует:
Более 12 тысяч жителей Москвы и Московской области получают повышенную пенсию за работу в сельском хозяйстве
В Москве состоялся фестиваль «ДэнсхелпФест»
Первенство Московской области до 17 лет, Пер-во г.Люберцы на призы ЛФТ до 13 лет
Назначен новый главный тренер тамбовского ФК "Спартак"
Начальник Главного управления вневедомственной охраны Росгвардии вручил ключи от автомобиля многодетному отцу-росгвардейцу
«Динамо» анонсировало матч с «Локо» в стиле одной из самых знаменитых миссий серии GTA
Дизайн бытовой техники на службе у пользователей
Философия дизайна 3F от LG помогает создавать клиентоориентированные инновации на основе обширных исследований