17 апреля 1958 г. началось создание авиационно-ракетной системы К-22
Систему наведения К-22У разрабатывало КБ-1 ГКРЭ в трех вариантах - с автономным инерциальным счислителем пути ПСИ, а также с активной и пассивной радиолокационными ГСН.
Ракету до работоспособного и эффективного оружия доводили многие демятелетия. Модификация Х-22Н остается основным вооружением самолетов Ту-22М3 в России и сейчас. Конечно, серьезной угрозы древняя ракета основному противнику АУГ уже не представляет. Дальнейшим развитием семейства Х-22 стала ракета Х-32 для Ту-22М3М.
См. Альбом Разработки ЦКБ "Алмаз" 1947-1977 гг.