Минималистичный «алгоритм жука»
Локализация является важной задачей для автономных мобильных роботов, чтобы они могли успешно перемещаться в целевые местоположения в своей среде. Обычно это делается в роботоцентрической манере, когда робот поддерживает карту с собой в центре.
Читать дальше...