Т.Э.Сизикова, В.Т.Кудрявцев. Природа свободного действия и рефлексия
Произвольное действие узко направленно на конкретную ситуацию, свободное действие более широко, например, на несколько ситуаций, выделение закономерностей, ценностей, убеждений, смысла, множества контекстов и т.д.