Robots typically interact with their environments via feedback loops consisting of electronic sensors, microcontrollers, and actuators, which can be bulky and complex. Researchers have sought new strategies for achieving autonomous sensing and control in next-generation soft robots. We describe here an electronics-free approach for autonomous control of soft robots, whose compositional and structural features embody the sensing, control, and actuation feedback loop of their soft bodies. Specifically, we design multiple modular control units that are regulated by responsive materials such as liquid crystal elastomers. These modules enable the robot to sense and respond to different external stimuli (light, heat, and solvents), causing autonomous changes to the robot’s trajectory. By combining multiple types of control modules, complex responses can be achieved, such as logical evaluations that require multiple events to occur in the environment before an action is performed. This framework for embodied control offers a new strategy toward autonomous soft robots that operate in uncertain or dynamic environments.
В Подмосковных Люберцах росгвардейцы задержали подозреваемых в совершении кражи
В Подмосковных Люберцах росгвардейцы задержали подозреваемых в совершении кражи
В Подмосковных Люберцах росгвардейцы задержали подозреваемых в совершении кражи
22 октября в 11:00 состоится вебинар «Проблематика осуществления государственных закупок товаров, работ и услуг у субъектов малого предпринимательства (44-ФЗ)»
В Подмосковных Люберцах росгвардейцы задержали подозреваемых в совершении кражи
В Подмосковных Люберцах росгвардейцы задержали подозреваемых в совершении кражи
В Подмосковных Люберцах росгвардейцы задержали подозреваемых в совершении кражи
22 октября в 11:00 состоится вебинар «Проблематика осуществления государственных закупок товаров, работ и услуг у субъектов малого предпринимательства (44-ФЗ)»
Генерал-полковник полиции Анатолий Маликов представил личному составу Управления Росгвардии по Ставропольскому краю нового руководителя
22 октября в 11:00 состоится вебинар «Проблематика осуществления государственных закупок товаров, работ и услуг у субъектов малого предпринимательства (44-ФЗ)»
В Шатуре стая бродячих собак набросилась на ребенка
Как занять без переплат: «Выберу.ру» составил рейтинг лучших микрозаймов в октябре 2024 года
Триумф «Астана Оперы». В Большом театре показали оперу «Абай»
Главный союз мира. Путин рассказал, почему все хотят вступить в БРИКС
Генерал-полковник полиции Анатолий Маликов представил личному составу Управления Росгвардии по Ставропольскому краю нового руководителя
Неделя родительской компетентности! Бесплатные онлайн-мероприятия, организованные в рамках Года семьи, будут посвящены психологическому здоровью детей и их родителей.