自白しなければ拷問…教科書に載らない、江戸時代の取り調べのリアル

時代劇を見ていると、厳しい拷問や法律を無視した裁判のシーンが何度も出てくる。しかし現実には拷問が行われることは滅多になく、また行われる際にも厳格なルールが適用されていた。意外と知らない江戸時代の拷問のリアルを解き明かす。